Ajouter un utilisateur à sudo :
(sous root)
usermod -aG wheel user
wheel est le nom du groupe
user est le nom de l'utilisateur
Il faut vérifier que le groupe wheel a l'autorisation de lancer des commandes root, toujours sous root lancer visudo
la ligne
%wheel ALL=(ALL) ALL
doit être décommentée c'est à dire sans le # en début de ligne, si c'est le cas, supprimer le caractère.